Первая набережная - Александровская, построена в 1859 году между Власьевскими воротами и Плоской улицей до Мстиславской башни. Второй участок до Покровской башни был построен в 1862 году и назван Муравьевским.
 Постановлением президиума Псковского Губисполкома от 18 апреля 1919 года Александровская набережная и Муравьевская набережная переименованы в набережную реки Великой. В 2015 году часть набережной от улицы Профсоюзной до Георгиевской назвали набережной Флотской Славы.
В настоящее время набережная реки Великая начинается от Ольгинского моста. Сразу же за крепостной стеной находится сквер Породненных Городов и три жилых дома Набережной реки Великая. Примыкание Профсоюзной улицы и начало набережной Флотской Славы. Далее - примыкание Детской улицы. На выходе Георгиевской улицы заканчивается набережная Флотской Славы. Заканчивается набережная реки Великой у моста 50-летия Октября.

  Псковская ТЭЦ - вид с городского пляжа. 5 сентября 2010 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Георгиевская церковь и Георгиевская улица - вид с городского пляжа. 5 сентября 2010 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Гребная база - вид с городского пляжа. 5 сентября 2010 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Сооружение крыши над Покровской башней - вид с пляжа. 15 лет прошло после пожара. Наконец-таки, решили заменить временную кровлю. 5 сентября 2010 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Георгиевская церковь и Георгиевская улица - вид от Климентовской церкви. 5 сентября 2010 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  Георгиевская церковь. 24 октября 2010 года. Автор фотографии - Юрий Киселев. 
  На Покровской башне строится крыша. 24 октября 2010 года. Автор фотографии - Юрий Киселев. 
  Псковская ТЭЦ на набережной. 24 октября 2010 года. Автор фотографии - Юрий Киселев. 
  Набережная у Профсоюзной улицы. 24 октября 2010 года. Автор фотографии - Юрий Киселев. 
  Набережная реки Великая у Сквера породненных городов. 24 октября 2010 года. Автор фотографии - Юрий Киселев. 
  Мстиславская башня у Псковской ТЭЦ. 24 октября 2010 года. Автор фотографии - Юрий Киселев. 
  Памятной надписи у Псковской ТЭЦ пять лет. 24 октября 2010 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.