Первая набережная - Александровская, построена в 1859 году между Власьевскими воротами и Плоской улицей до Мстиславской башни. Второй участок до Покровской башни был построен в 1862 году и назван Муравьевским.
 Постановлением президиума Псковского Губисполкома от 18 апреля 1919 года Александровская набережная и Муравьевская набережная переименованы в набережную реки Великой. В 2015 году часть набережной от улицы Профсоюзной до Георгиевской назвали набережной Флотской Славы.
В настоящее время набережная реки Великая начинается от Ольгинского моста. Сразу же за крепостной стеной находится сквер Породненных Городов и три жилых дома Набережной реки Великая. Примыкание Профсоюзной улицы и начало набережной Флотской Славы. Далее - примыкание Детской улицы. На выходе Георгиевской улицы заканчивается набережная Флотской Славы. Заканчивается набережная реки Великой у моста 50-летия Октября.

  Набережная реки Великая - вид в сторону Псковской ТЭЦ. 2 января 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Набережная реки Великая - вид в сторону Детской улицы. 2 января 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Набережная реки Великая - вид в сторону Ольгинского моста. 2 января 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Псковская ТЭЦ крупным планом. 2 января 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Выход Детской улицы к набережной реки Великая. 2 января 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  Вид с набережной реки Великая на Мирожский монастырь. 7 января 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Вид с набережной реки Великая в сторону Ольгинского моста. На Рождество льда и снега нет. 7 января 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Псковская ТЭЦ. 7 января 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Набережная реки Великая у Псковской ТЭЦ. 7 января 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Псковская ТЭЦ. Видна Мстиславская башня. 7 января 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  Псковская ТЭЦ. 7 января 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Мстиславская башня. 7 января 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Стена Окольного города у Мстиславской башни. 7 января 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Мстиславская башня. 7 января 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  Церковь Георгия со Взвоза. 14 октября 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Гребная база на берегу реки Великая. 14 октября 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  "Ресторанная классика. Фрегат". Нагреб денежек, устал - и в ресторан на 24 часа! 14 октября 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Мосты на реке Великая: имени 50-летия Октября и железнодорожный. 14 октября 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Покровская башня. 14 октября 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  Спуск к реке Великая напротив старой гребной базы. 9 декабря 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Спуск к реке напротив новой гребной базы. На том берегу  - пляж и Климентовская церковь. 9 декабря 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Спуск к реке напротив новой гребной базы. Мост, спасательная станция и Мирожский монастырь. 9 декабря 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Ольгинский мост. 9 декабря 2007 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  Мост имени 50-летия Октября - вид от Покровской башни. 12 декабря 2009 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Покровская башня. 12 декабря 2009 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Церковь Георгия со Взвоза на Георгиевской улице, дом 1. 12 декабря 2009 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Стена Окольного города от ТЭЦ до Детской улицы. 12 декабря 2009 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.