На карте 1928 года от неизвестной улицы (будущей Восточной, а потом Герцена)  примерно на месте будущего Моторного переулка показан неизвестный переулок. В настоящее время Моторный переулок начинается от Автозаводской улицы, пересекается с Пионерской улицей, Загородным переулком. После примыкания Восточного переулка Моторный переулок заканчивается на улице Герцена. Так была названа новая прорезка в июне 1948 года. Название объясняется близостью к Псковскому авторемонтному заводу. В 1951 был наименован Гремячим безымянный переулок от Ипподромной улицы к Моторному переулку.

  Улица Герцена, дом 30А. 3 февраля 2007 года.  Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Моторный переулок - вид от улицы Герцена. 3 февраля 2007 года.  Автор фотографии - Юрий Киселев.

  Дома 28 на перекрестке улицы Герцена и Моторного переулка больше нет. 7 мая 2025 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.