Впервые задумались, как назвать улицу вдоль Великой, к 1890 году: примерно от реки Мирожка до Рижской улицы видим Мирожскую (набережную?). Видим до 1914 года. В 1911 году после постройки Ольгинского моста наименовали Ольгинской и набережную реки Великая. В 1916 году никакой набережной на карте нет, а Мирожскую улицу обозначили чуть подальше Мирожского монастыря. Постановлением президиума Псковского Губисполкома от 14 ноября 1923 года Ольгинская набережная переименована в Красноармейскую набережную. На картах 1928-1929 годов Красноармейская набережная идет от переулка, который через 92 года станет Ильинским, до  устья реки Мирожка. Далее до современной "Дамбы" показана Мирожская набережная, известная нам с 1890 года. До 1962 года были 1-я и 2-я Красноармейские набережные. В этот год они были объединены. В 70-х годах Красноармейская набережная шла от главного собора бывшего Ивановского монастыря  до церкви Успения Пресвятой Богородицы в Бутырках. В 1992 году часть Красноармейской набережной (от Комсомольской  площади до областной больницы) переименовали в Ольгинскую. В 1990-х годах Красноармейская набережная идет от улицы Бутырской по левобережью реки Мирожка, а потом - реки Великой до областной больницы. На плане 1990 года (красочного, но не очень достоверного) граница между Красноармейской и Ольгинской набережной проходит в створе Лагерной улицы. На солидной карте 2003 года четкой границы между набережными нет, как и на всех картах из Интернета. Определимся с улицей Лагерной (это тропинка от набережной к приемному отделению областной больницы).
Вот какие улицы и переулки выходят к Красноармейской набережной: тропинка от улицы Лагерной, улица Малясова, Казарменный переулок, улица Максима Горького, улица 2-я Полковая, огромный перекресток с Юбилейной, примыкания улицы Полковой, Трудового переулка от Войсковой улицы, Пролетарского переулка, Войскового переулка (причем дважды). Перед Успенской церковью встречи с Гарнизонным переулком, Бутырской улицей. У церкви, кроме Красноармейской набережной, еще встречаются Войсковая улица и 2-е Корытовское шоссе.

  Красноармейская набережная, 1Б. Церковь Климента Папы Римского. 2 января 2024 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Православная гимназия. Дом 1 по Малясова и 17 по Красноармейской набережной. 2 января 2024 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Городской пляж. Вид в сторону Церкви Климента Папы Римского. 2 января 2024 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Детский городок на городском пляже. 2 января 2024 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Утки в реке Мирожка. 2 января 2024 года. Автор фотографии - Юрий Киселев. 
  Дома на Красноармейской набережной - вид из парка. 2 января 2024 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Дома 22Б, 22А, 22 и 21В на Красноармейской набережной. 2 января 2024 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
 

  Дома на Красноармейской и на Ольгинской набережных, яхта. 28 июля 2024 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Городской пляж у Мирожского монастыря. 28 июля 2024 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Пешеходная дорожка вдоль Красноармейской набережной. 28 июля 2024 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Здесь был дом 19А по Красноармейской набережной. 28 июля 2024 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  На месте снесенного дома 19А по Красноармейской набережной предстоят раскопки. 28 июля 2024 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Церковь Климента Папы Римского. 28 июля 2024 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.